Выражения признательности - Страница 109

Выражения признательности - Выражения признательности

Кадр в протоколе CAN имеет сложный формат, что осложняет его обработку в процессе передачи и приема сообщения. Такая обработка может выполняться как аппаратно, так и программно, но рекомендуется использовать только аппаратную реализацию CAN. Ряд производителей встраивают CAN-интерфейс в выпускаемые ими микроконтроллеры. Также существует несколько серийно выпускаемых устройств (особенно популярна микросхема Intel 82527), которые эффективно и с минимальными дополнительными затратами выполняют функции CAN интерфейса.

Аналоговый ввод-вывод

Мир, окружающий микроконтроллер, состоит не только из черного и белого (единиц и нулей), в действительности там имеется много оттенков серого цвета (значений между нулем и единицей). Часто микроконтроллер должен взаимодействовать с аналоговыми устройствами, которые работают с сигналами, имеющими уровень между напряжением питания Vcc и «землей», вводить и выводить такие аналоговые сигналы. Многие модели микроконтроллеров в различных семействах содержат аналогово-цифровые (ADC -Analog-to- Digital Converter) и цифрово-аналоговые (DAC - Digital-to-Analog Converter) преобразователи. Этот раздел содержит вводную информацию для реализации ввода-вывода аналоговых сигналов. В нем не будут затрагиваться вопросы передачи аналоговых данных, которые рассматривались ранее в разделе «Таймеры» этой главы, где была описана процедура чтения и посылки данных с использованием широтно-импульсной модуляции.

Go to Top