Выражения признательности - Страница 108

Выражения признательности - Выражения признательности

При использовании протокола CAN нулевое значение бита называется «доминантным», а единичное значение - «рецессивным» (по аналогии с генами в биологии).

Различные поля кадра имеют следующее назначение:

SOF (Start Of Frame) — начало кадра, единичный доминантный бит. Идентификатор - 11-и или 19-битный идентификатор сообщения. RTR - Бит. указывающий, что ведущее устройство является передатчиком (при RTR=1) или приемником (при RTR=0) данных. rl/rO — Зарезервированные биты, которые должны быть доминантными. DLC — 4 бита, которые указывают количество передаваемых байт. Data - от 0 до 8 передаваемых байтов данных, где старший бит идет первым. CRC - 15 битный код контрольной суммы, за которым следует рецессивный бит.

Аск - 2-битное поле подтверждения готовности (доминантный и рецессивный биты).

EOF (End Of Frame) - конец кадра (поле, содержащее не менее 7 рецессивных бит).

Последнее важное замечание, касающееся CAN, состоит в том, что устройствам не даются специфические имена или адреса, сообщение идентифицировано (используя 11-и или 19-и битный идентификатор сообщения). Этот метод адресации может обеспечить очень гибкий обмен сообщениями.

Go to Top