При программировании на языке Си вы можете в программе обращаться к регистрам МК по их названию в ДШ - это удобней чем помнить абстрактные числа - адреса регистров.
Например так:
PORTB++; // добавить 1 в значение регистра PORTB
PORTA = 135; // записать число 135 в регистр PORTA
PORTA ^= (1 << n); /* изменить
бит_n в
регистре PORTA
я специально
написал этот комментарий
в несколько
строк для примера */