примечание: бит в регистре PORTx равен "0" а бит в регистре DDRx установлен т.е. равен "1" - значит ножка сконфигурирована как выход.
Из графика видно, что при втекающем в ножку токе равном 10 мА напряжение на ножке МК будет 0.25 вольт, а при токе 20 мА уже 0.45 вольт
Пример:
Вы подключили к ножке МК анодом (где у диода черточка на схеме) светодиод и хотите чтоб через него протекал ток 15 мА.
Как рассчитать токоограничительный резистор включаемый последовательно со светодиодом - от его катода к +5 вольт питания МК?
Вот так:
1) в ДШ на светодиод вы находите (или измеряете на "живом" светодиоде) падение напряжения на нем при токе через него 15 мА - пусть это будет 2 вольта.
2) По графику выше находите что при токе 15 мА на ножке будет примерно 0.35 вольт.