Наверно теперь вы понимаете почему я советую вам использовать один универсальный МК ... Я надеюсь что ОДИН МК вы сможете изучить от и до.
Вот, к примеру, для ATmega16
График 179 показывает каким будет напряжение на ножке МК при выводе на нее "0" при подключенной нагрузке "тянущей" эту ножку током (в мА на левой вертикальной оси графика) к источнику положительного напряжения :