Вот упрощенная (без учета дополнительных функций этого вывода)
схема вывода PB1 поясняющая логику его работы:
Напряжение на выводе PB1 преобразуется в логические уровни "1" или "0" которые можно прочитать (с задержкой в 1.5 такта) в регистре PINB это бит_1 или PINВ.1 в CVAVR