Очень важно правильно понять этот график!
Он означает следующее: Если МК считал напряжение на ножке (левая вертикальная шкала графика) логическим нулем и это напряжение было ниже линии графика, то при достижения напряжением на ножке этой линии графика - МК начинает считать что теперь на ножке присутствует логическая единица - "1"
Значит теперь в регистре PINX порта_Х, которому принадлежит эта ножка соответствующий ей бит стал "1" - единицей (а был "0" - нулем)
Это типовое значение! т.е. наиболее вероятное для вашего МК.
По графику при напряжении питания МК 5 вольт этот порог примерно 1.9 вольт в диапазоне температур от -40 до 85 градусов.
Но есть еще и гарантированное значение напряжения при превышении которого МК будет считать, что на ножке появилось напряжение соответствующее логической единице.
Оно равно 60% от напряжения питания МК - для 5 вольт это будет 3 вольта.
Запомните!
Что бы быть уверенным, что МК AVR (питающийся от 5 вольт) воспримет входной сигнал (входное напряжение) как "1" вы должны позаботится о том что бы это напряжение было не ниже чем 3 вольта!