4) На странице схемы 4/4 изображен мощный драйвер для 3-х фазного электро-мотора. Сделан ОЧЕНЬ ПРАВИЛЬНО - надежно!
Оставив 4 транзистора из 6-ти вы получите классический Н-мост (H-bridge) и с его помощью можете управлять обычным коллекторным (щеточным) электродвигателем постоянного тока - DC motor.
Есть АпНоуты и по управлению Сервоприводом и Коллекторными двигателями и Асинхронными моторами и Шаговыми моторами. - http://www.atmel.com/dyn/products/app_notes.asp?family_id=607
- полевые транзисторы-ключи SUD35N05-26L(http://www.alldatasheet.com/) (6 черных квадратиков справа на плате) управляются МК через специальные драйверы IR2184 (http://irf.ru/) для полевых транзисторов.