Теперь программа будет работать так :
По завершении АЦП будет возникать прерывание и программа будет перескакивать в функцию обработчик прерывания adc_isr()
При этом будут автоматически запрещены все прерывания ГЛОБАЛЬНО!
В конце adc_isr() запускается новое АЦ преобразование и при выходе из обработчика прерывания снова разрешаются глобально прерывания, и программа возвращается опять в бесконечный цикл while(1)
Такая чехарда будет продолжаться пока есть питание МК и не будет сброса.
Светодиоды будут высвечивать 8-ми битный код АЦП напряжения на ножке PA0
Всё программа на Си написана.
Вам должно быть все ясно и абсолютно понятно!
Если это не так то, перечитайте, подумайте, повторите разбор.
Пример: делать что-то пока на ножке PBn есть "1"
while(PINB & (1 << n)){
что-то
/* что-то будет выполнятся снова и снова, пока проверка условия в скобках после while будет давать "истину" - значит пока на ножке PBn есть логическая единица */
};