Вы уже должны представлять себе
1) что такое МК AVR и в чем его особенности
2) как МК взаимодействует с электроникой, подключенной к нему
3) как МК преобразует напряжения на его ножках в "1" или "0"
4) что является посредником в общении программы с МК
5) какие напряжения на своих выводах может создавать МК AVR
6) с чего нужно начать разработку эл. устройства
7) какая документация по МК особенно полезна и необходима
8) где найти книги и дополнительные материалы
Если вы читаете курс не первый раз и все равно не можете ответить на эти вопросы - наверно вам нужно остановится и попробовать найти ответы в прочитанной части курса, либо в книгах. Иначе понимание дальнейшего материала курса может оказаться затруднительным.